La rally – obedience è una disciplina sportiva adatta a tutti i cani e a tutti i conduttori.

Il binomio deve eseguire un percorso lungo il quale devono essere eseguiti degli esercizi indicati da cartelli disposti lungo il tragitto. Lo spostamento tra una stazione e la successiva deve, ove non diversamente indicato, essere eseguita “in condotta” ed a passo normale.

Le  regole di gara e i criteri di giudizio incoraggiano i rinforzi positivi durante un percorso di Rally-O e vietano l’uso di correzioni fisiche o verbali.